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ABB知识点08:机器人手动操作——单轴运动

发布时间:2024-01-02 10:24:39 作者:亚洲网页888

  单轴运动用于操控机器人各轴独自运动,便利调整机器人的位姿。机器人各轴散布状况,如图所示。图中箭头所指为机器人各轴运动的正方向,熟记机器人各轴运动方向有助于更安全高效地操作机器人。

  在单轴运动形式下,手动操作界面中可以以度数或许弧度方法显现关节视点,如图所示。可以终究靠点击【方位格局…】进入方位格局界面切换显现方法。


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